هدایت خط دید بهینه مرتبه دوم برای اهداف ثابت

در این مقاله، حل صریح هدایت خط دید بهینه برای سیستم های کنترل دوجمله ای مرتبه دوم بدون شتاب اشباع بصورت حلقه بسته استخراج می شود. معادلات حرکت برای حل بهینه به صورت تک بعدی در نظر گرفته شده و زمان و موقعیت نهایی معلوم و ثابت فرض شده است. بعلاوه، استخراج معادلات با استفاده از سه فرم بی بعدسازی انجام شده است که سبب افزایش قابلیت در طراحی و بهبود تحلیل عملکرد قانون هدایت بهینه استخراج شده می شود. با توجه به ریزپردازنده های کنونی، بار محاسباتی قانون هدایت بهینه استخراج شده در حد معقولی است؛ اگرچه از برازش منحنی برای بهره های هدایت و یا ذخیره سازی داده می توان استفاده نمود. عملکرد قانون هدایت خط دید بهینه مرتبه دوم با قوانین هدایت خط دید بهینه با سیستم کنترل مرتبه صفر (ایده آل) و مرتبه اول با اعمال سیستم های کنترل مرتبه سوم، چهارم و ششم و در حالت با محدودیت شتاب و بدون محدودیت شتاب بصورت بی بعد مقایسه شده است. همچنین تاثیر زمان نهایی، ثابت زمانی سیستم کنترل، ضریب وزنی انحراف از خط دید و محدودیت شتاب نیز بررسی شده است. تحلیل فاصله خطای بی بعد نشان می دهد که فاصله خطای سیستم هدایت بهینه مرتبه دوم به ازای زمان های پرواز کوتاه به ویژه در وسایل پروازی با قابلیت مانوری زیاد، کمتر از دو قانون هدایت مرتبه صفر و مرتبه اول می شود.